Né à Paris en 1922, il effectue ses études secondaires aux lycées Rollin et Saint-Louis. Après un baccalauréat Math et Philo,il suit en 1939 une prépa à Saint-Cyr. En 1941, il obtient un diplôme d’histoire moderne et contemporaine.
En 1942, il est admis à l’école de Saint-Cyr, repliée à Aix-en-Provence, mais il est démobilisé (Armée de l’armistice).
En 1943, il est incorporé au chantier de jeunesse n°21 à Renaison et envoyé en Allemagne dans les Sudètes à Tepliz-Schönau. En 1944-45, il est envoyé à titre disciplinaire dans une mine de charbon à Schwaz puis dans les camps de Brüx et Reichenberg après une dénonciation à la gestapo. Enfin il est déporté en camp de concentration de Leitmeritz ; il sera libéré par l’armée russe le 8 mai 45 et rapatrié en France le 7 juin de la même année.
En 1945, il est admis à suivre les cours à Coëtquidan avec la promotion de Saint-Cyr (1945-1947). A sa sortie, il choisit l’Artillerie.
En 1948, il est en stage à l’école d’application de l’artillerie à Idar-Oberstein, puis il suit les cours pratiques de tir antiaérien de Nîmes.
1949-1951- Il est lieutenant au 2° groupe du 401° R.A à Provins. Volontaire pour l’Indochine, il part en septembre 1951.
1951-1954 - Nommé Capitaine en Octobre,il est affecté au Nord Vietnam au 41° R.A.C. Il est blessé en opération le 4 décembre 1953. Il est ensuite affecté à l’EM de l’artillerie de la 3° D.M.T à Nam Dinh.
1954-1956 - Rentré en France, il rejoint l’école d’artillerie à Châlons-sur-Marne comme instructeur des E.O.R. Il est admis à l’école d’Etat-Major et finit ses cours en juin 1956.
1956-1958 -Il est muté à l’EM de la 3° Région militaire à Rennes comme chef de la section « Instruction ». Il est fait Chevalier de la Légion d’Honneur en Août 1956.
1958-61 - Il est désigné pour l’Algérie et affecté à l’EM de la 5° DB à Mostaganem puis comme officier opérations au 25° R.A. Promu chef d’escadron le 1° juillet 59 il devient commandant en second du II/62° R.A ; puis il rejoint l’EM de la 2° D.I.M à Bône.
1961-65 - Il rentre en métropole à Rennes, au 4° bureau de la région et il est promu Lieutenant-colonel en avril 1965.
1965-67- Il est muté à Bitburg en RFA pour prendre le commandement du 451° G.A.A.L, futur 51° R.A .Il est également commandant d’armes de la garnison. Le 4 août 1967, il est promu Officier de la Légion d’Honneur.
1967-69 - Il devient professeur à l’École supérieure de Guerre (Artillerie antiaérienne et logistique).
1969-72 -Il est affecté à l’EM du commandement de l’artillerie en Allemagne et prend en 1970 les fonctions de chef d’Etat-Major.
1972-75- Il repart à Rennes comme sous-chef d’EM logistique à la 3° Région militaire.
1975-78 - Il est affecté comme adjoint au général commandant l’artillerie du 1° corps d’armée, d’abord à Nancy, puis à Metz. Il est promu Commandeur de la Légion d’Honneur. Nommé Général de Brigade en 1977, il quitte le service actif le 28 février 1978.
Il devient alors Président de la S.E.M.L.H. de l’Essonne et collabore à la Revue historique des Armées. En 1982,il devient rédacteur en chef de la Cohorte. En 1984, il se retire à Rennes et entre au conseil d’administration de la S.E.M.L.H.
En 1989, il publie aux Presses de la Cité son livre « Commando Bergerol ». Cet ouvrage reçoit le Prix Raymond Poincaré décerné par l’UNOR et l’ A.E.C.
En 1993, le Général de Brancion publie « Dien Bien Phu - Artilleurs dans la fournaise » qui reçoit le Prix Henri d’Orléans décerné par la Société Géographique de Paris.
En 1996, nouvelle publication de Henri de Brancion « La campagne d’Italie (1943-1944) - Artilleurs et fantassins français ».
En 2002, le général publie son dernier livre « TONKIN- Artilleurs parmi les fantassins et les blindés (1946-1954) »
Le Général Henri de Brancion est décédé en 2003.